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◎ 机组常识
32位单片机在伺服电机中的应用
来源:宏伟发电机租凭    发布日期:2017-12-18    浏览:

 在伺服系统中,交流永磁同步电机具有优良的低速性能、低通量和高速度控制、宽调速范围、高动态性能和高效率,已成为伺服系统的主流。目前,永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。

应用单片机v850e直流/交流伺服系统中的upd70f3454先容实例单片机v850e /直流upd70f3454。
upd70f3454是瑞萨电子的32位高性能单片机变频调速的发展,利用V850内核的RISC架构,5级流水线,内置DSP功能,最大64mhz闪光灯,内置256k ROM和相关外围功能,如DMA控制器、定时器/计数器、串行接口UART,SPI,IIC,一D、总线控制器。低电压检测,片上调试等。根据频率控制,upd70f3454提供2套六相PWM输出,两个独立的12位AD转换器,一个比较器和一个内置的放大器,两个编码器输入计数器,高度集成的伺服电机控制外围设备的要求,并能实现与单片机的双伺服电机控制。特点与优势:
1。精细全数字控制。使用该电子32位特殊频率转换,单片机,64mhz CPU和PWM时钟、高精度频率输出。
2。低系统成本。upd70f3454具有丰富的外围设备如电力结算、电压检测、电压调节器、4放大器、比较器8、编码器接口等。
三.丰富的外围功能。5V单电源,外部总线,DMA控制器。
4、提供安全可靠的高端变频电机评价系统。系统的各个模块都有App参考代码,如PWM、AD和TMT模块。用户可以轻松地在原有系统上进行两次开发。在汽车集团中有一支强大的支撑团队。
除了高速的实时响应和单时钟指令,upd70f3454还支撑指令如乘法指令、饱和运算、位操作等,这是对数字伺服控制系统的优化。基于upd70f3454伺服控制系统,充分利用单片机的内部资源,设计的电路简单,外围器件少,从而满足矢量控制的实时性要求,实现伺服系统的全数字化控制。低成本、高性能的单片机控制特性使系统具有良好的应用前景。

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