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步进电机只能通过数字信号控制来运行
来源:宏伟发电机租凭    发布日期:2017-10-09    浏览:

 加速度曲线通常是指数曲线或调整的指数曲线,当然也可以使用直线或正弦曲线等。使用单片机或PLC,可以实现加减速控制。对于不同的负载和不同的速度,有必要选择合适的基极频率和跳频率,以达到最佳的控制效果。

 
步进电机只能通过数字信号控制,当向步进驱动器提供脉冲时,在太短的时间内,控制系统发出太多的脉冲,即脉冲频率过高,将导致步进电机锁定转子。为了解决这个问题,必须采取缓慢的方法。换句话说,当步进电机启动时,脉冲频率应逐渐增加,脉冲频率应逐渐减小。这就是大家所说的加速和减速方法。
 
根据输入脉冲信号的变化,改变步进电机的速度。在理论上,给驱动器一个脉冲,步进电机旋转一个步进角(细分步进角)。事实上,如果脉冲信号变化太快,由于内部反向电动势的阻尼效应,转子与定子之间的磁反应不会跟随电信号的变化,从而导致锁定转子和投掷步。
 
当步进电机驱动实行机构从一个位置移动到另一个位置时,它将经历上升速度、恒定速度和减速过程。当步进电机的工作频率低于其起始频率时,可以直接启动和运行该频率,当需要停止时,操作频率可以直接降低到零速度。
 
因此,当步进电机高速启动时,需要采用脉冲频率上升速度的方法,并在停止时有减速过程,从而保证步进电机的精确定位控制。加速度和减速的原理是相同的。
 
步进电机采用两种频率控制方法:线性提升频率和指数曲线提升频率。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时,平衡较差。直线法是稳定的,适用于大速度变化的快速定位方法。
 
加速度过程由基本频率(低于步进电机的最大起始频率)和跳跃频率(逐渐加速度的频率)和加速度曲线(减速过程相反)组成。跳跃频率是步进电机在基频上逐渐增加的频率,这种频率不能太大,否则会产生锁定转子和投掷步。
 
加速度曲线通常是指数曲线或调整的指数曲线,当然也可以使用直线或正弦曲线等。使用单片机或PLC,可以实现加减速控制。对于不同的负载和不同的速度,有必要选择合适的基极频率和跳频率,以达到最佳的控制效果。
 
指数曲线,在App编程中,良好的时间常数存储在计算机内存中,并选择工作时间。
 
通常,步进电机的加速度和减速时间超过300ms,山地电机工程师也建议,如果使用过短的加速度和减速时间,对于绝大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。

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