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步进电机控制器模块划分步骤处理方法
来源:宏伟发电机租凭    发布日期:2017-11-05    浏览:

 步进电机在驱动脉冲下运行,具有一定的转换方向,电机控制器分为两部分:方向控制和逻辑输出。限位信号用于复位,限制操作方向,在方向控制部分同时处理限位位置;在逻辑输出部分,根据控制要求再次分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在实现逻辑输出、复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过传输电机占用请求多路逻辑输出模块。图3是控制器模块的示意图。

 
( 1)爬山复位
 
爬山复位模块用于将聚焦透镜复位到爬升搜索的起始位置。在电机控制器捕获指令单元的复位信号后,根据预定的运行方向生成驱动逻辑,直到控制器接收到极限信号极限和停止的有效反馈。在复位过程中,自动和手动请求无效。
 
( 2)自动控制
 
步进电机控制器的步进号数据接收端数据首先检查是否有任何其他电机占用请求,如果电机空闲,则根据同时传输的方向信号输出指定步骤号的驱动逻辑;否则,此自动控制请求将被忽略。
 
( 3)手动调整
 
手动微调被用作控制器中的辅助控制,以允许手动微调聚焦透镜的位置。每次启动手动微调时,电机按设定的运行方向运行固定微调距离。在捕获手动输入信号后,控制器读取手动操作方向的设定值,如果当前电机空闲,则根据手动输入的方向信号输入输出固定步长的驱动逻辑。否则,手动请求无效。
 
( 4)方向和极限处理
 
当控制器在手动微调或自动控制时,需要防止聚焦透镜的更多边界。在接收有效极限信号的极限信号极限后,方向模块与正在输出的方向信号相反,并在反向方向上控制步进电机的运行,以实现极限要求。当控制器没有接收到极限信号反馈时,方向端口的方向被读取并传递给逻辑输出模块,以控制驱动逻辑的变换方向。
 
( 5)逻辑输出
 
逻辑输出模块,内置逻辑发生器,逻辑发生器根据电机的要求和方向信号输出驱动逻辑。方向信号用于控制驱动逻辑的变换方向;自动和手动模块的核心是计数器,电机请求信号是步进数计数器的输出,因此电机请求信号的有效时间代表允许逻辑生成器运行的时钟周期的数量。

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