新蒲萄京网站
发电机租凭第一品牌
◎ 机组常识
电动喷涂机器人步进电机控制
来源:宏伟发电机租凭    发布日期:2017-12-08    浏览:

 步进电机位置控制、速度控制和连续轨迹示教机器人中的关键技术——轨迹再现控制。同时先容了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。

首先,针对陶瓷生产行业的需要,大家采用步进电机驱动,设计制造了pt 601型六自由度、全电动、连续轨迹示教、空间关节机器人(以下简称pt 601机器人或pt 601),用于喷漆、釉喷涂等。,可以代替高强度的机械劳动的喷涂工人,这样他们就可以从恶劣的工作环境中解决今天直流伺服系统很受欢迎的问题,而交流伺服系统发展很快,但大家做的正好相反,选择似乎是旧的步进电机系统来开发机器人,已经过时了。但这也许是一条符合中国国情的经济实用的技术路线。从技术和经济的角度来看,步进电机选用pt601机器人,伺服系统的特点,步进电机技术的进步和控制系统的开发成本等因素。步进电机作为三大电气伺服之一,在十多年前随着数字技术的发展得到了广泛的应用,但与此同时,人们发现步进电机(指原无功电机)有许多难以克服的缺点,如输出特性(矩形频率特性)很软,高频容易失步,低频容易谐振。混合式步进电机的缺点直到基于交流逆变器和PWM恒流控制的混合式步进电机和驱动器出现时才得以克服。

标签:

关于大家 | 资讯中心 | 产品中心 | 客户案例 | 客户留言 | 联系大家 | 网站地图 | XML地图 | 后台管理

版权所有:新蒲萄京网站    鄂ICP备09016990号

地址:武汉市东西湖区将军四路银花街

联系人:胡经理 联系电话:13971685696 QQ:509133998 邮箱:509133998@qq.com

XML 地图 | Sitemap 地图